로봇 공학 기하학1 로봇 공학에서의 기하학적 이동과 위치 계산 1. 로봇 공학과 기하학의 만남: 기술과 수학의 융합로봇 공학과 기하학은 어떻게 연결될까요? 얼핏 보기에는 기술과 수학이 전혀 다른 세계처럼 느껴질 수도 있습니다. 하지만 로봇이 움직이고 환경을 인식하며 복잡한 작업을 수행할 수 있는 것은 기하학의 원리를 정확히 이해하고 활용했기 때문입니다. 저도 처음 로봇 공학을 접했을 때, 단순히 공학적 설계나 프로그래밍으로 이루어진 분야라고 생각했었습니다. 그러나 로봇이 세상과 상호작용하는 방식은 결국 수학적 원리를 기반으로 하고 있었죠. 특히, 기하학은 로봇이 물리적 공간에서 자신의 위치를 이해하고 움직임을 계획하는 데 핵심적인 역할을 합니다.예를 들어볼까요? 자율주행 자동차를 상상해 보세요. 이 자동차는 주어진 도로 위에서 스스로 목적지를 찾아가야 합니다. 이를.. 2024. 12. 30. 이전 1 다음
